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自主水下航行器（AUV）
AUV（可定制）
可根據(jù)功能需求、應(yīng)用場景等，進(jìn)行AUV總體設(shè)計和駕駛儀自主開發(fā)。
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產(chǎn)品介紹
AUV（可定制）
可根據(jù)功能需求、應(yīng)用場景等，進(jìn)行AUV總體設(shè)計和駕駛儀自主開發(fā)。
聯(lián)系人：馬利崗，聯(lián)系電話：13700507683
AUV總體技術(shù)和AUV導(dǎo)航控制技術(shù)是AUV的兩大核心技術(shù)。
AUV總體主要包含總體外形、總體布置、載體結(jié)構(gòu)和主要系統(tǒng)的相互匹配關(guān)系。涉及AUV排水量、結(jié)構(gòu)形式和材料、工作深度、航行性能、任務(wù)載荷（溫鹽深、側(cè)掃聲吶、水下相機(jī)等）使用要求、搭載布放回收保障條件等諸多方面?？蓪崿F(xiàn)AUV總體的計算與仿真。
AUV駕駛儀主要由駕駛儀硬件和航行控制軟件組成，適應(yīng)于常規(guī)回轉(zhuǎn)體AUV航行的自主定深、定向、定速控制等功能；具有多航路點跟蹤、自主避障等路徑規(guī)劃功能；可與慣組、多普勒速度計、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、推進(jìn)電機(jī)控制器、舵機(jī)控制器、深度傳感器等設(shè)備進(jìn)行通訊；能夠與電檢測臺、預(yù)置設(shè)備等進(jìn)行無線通訊；具有數(shù)據(jù)記錄和應(yīng)急拋載等功能。
產(chǎn)品參數(shù)：
名稱 | 主要性能指標(biāo)及特點 |
AUV總體 | 1、外形尺寸：回轉(zhuǎn)體，直徑Φ200mm~Φ2000mm； 2、工作深度：≤3000m； 3、航速：3kn~10kn； 4、模塊化設(shè)計； 5、推進(jìn)段可單獨設(shè)計。 |
AUV駕駛儀 | 1、自主定深（定高）控制：±2m； 2、自主定向控制：航向角±2o； 3、自主定速控制：±0.5kn； 4、多航路點跟蹤控制精度：CEP≦0.5%D； 5、可設(shè)置多個航路點； 6、可進(jìn)行水面水下通信； 7、具有AUV電器設(shè)備自動檢測功能； 8、具有應(yīng)急處理及拋載功能。 |
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